相機(jī)中顏色坐標(biāo)系是什么意思

為了更好的研究顏色，人們就提出了各種各樣的顏色表示系統(tǒng)，國際上常用的色坐標(biāo)系就有孟塞爾表色系統(tǒng)、CIE色坐標(biāo)系等等，本文就為大家簡單的介紹以下相機(jī)中顏色坐標(biāo)系。

相機(jī)中顏色坐標(biāo)系是哪個？

計算機(jī)視覺領(lǐng)域中常見的四個坐標(biāo)系：像素坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系。

相機(jī)坐標(biāo)系是以光軸與圖像平面的交點為圖像坐標(biāo)系的原點所構(gòu)成的直角坐標(biāo)系。

相機(jī)坐標(biāo)系（觀察坐標(biāo)系）相機(jī)坐標(biāo)系的原點為相機(jī)的光心，x軸與y軸與圖像的X,Y軸平行，z軸為相機(jī)光軸，它與圖形平面垂直。光軸與圖像平面的交點，即為圖像坐標(biāo)系的原點，構(gòu)成的直角坐標(biāo)系為相機(jī)坐標(biāo)系。

為什么會產(chǎn)生相機(jī)坐標(biāo)系？

相機(jī)在計算機(jī)視覺應(yīng)用中起著重要作用，作為圖像數(shù)據(jù)來源，影響著后續(xù)各個處理步驟。成像模型就是用數(shù)學(xué)公式刻畫整個成像過程，即被拍攝物體空間點到照片成像點之間的幾何變換關(guān)系。

總體上，相機(jī)成像可以分為四個步驟：剛體變換、透視投影、畸變校正和數(shù)字化圖像。

相機(jī)坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的關(guān)系：

世界坐標(biāo)系（world coordinate）(xw,yw,zw)，也稱為測量坐標(biāo)系，是一個三維直角坐標(biāo)系，以其為基準(zhǔn)可以描述相機(jī)和待測物體的空間位置。世界坐標(biāo)系的位置可以根據(jù)實際情況自由確定。

相機(jī)坐標(biāo)系（camera coordinate）(xc,yc,zc)，也是一個三維直角坐標(biāo)系，原點位于鏡頭光心處，x、y軸分別與相面的兩邊平行，z軸為鏡頭光軸，與像平面垂直。

剛體變換只改變物體的空間位置(平移)和朝向(旋轉(zhuǎn))，而不改變其形狀，可用兩個變量來描述：旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移向量t： 齊次坐標(biāo)下可寫為： 旋轉(zhuǎn)矩陣R是正交矩陣，可通過羅德里格斯（Rodrigues）變換轉(zhuǎn)換為只有三個獨立變量的旋轉(zhuǎn)向量： 因此，剛體變換可用6個參數(shù)來描述，這6個參數(shù)就稱為相機(jī)的外參(Extrinsic)，相機(jī)外參決定了空間點從世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到相機(jī)坐標(biāo)系的變換，也可以說外參描述了相機(jī)在世界坐標(biāo)系中的位置和朝向。

以上就是小編搜集整理的“相機(jī)中顏色坐標(biāo)系是什么意思”全部內(nèi)容，想了解更多顏色管理知識的朋友，可以關(guān)注我們的后續(xù)更新！